O Censo 2010 mostrou a melhoria dos domicílios no Brasil. O Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) considera adequada a ocupação quando nos domicílios existem até dois moradores por dormitório. O percentual cresceu de 62,9% (1991) para 81,9% (2010). Mas as diferenças regionais ainda são grandes. Enquanto a região Sul apresenta 90,1% dos domicílios com até dois moradores por cômodo, no Norte apenas 66,2% tinham essa característica.

Em relação ao serviço de abastecimento de água e esgotamento sanitário, a região Nordeste foi a que apresentou o desenvolvimento mais acelerado no período. Em relação à presença de água encanada nos domicílios, o índice cresce de 52,8%, em 1991, para, 76,3%, em 2010. Sobre o serviço de esgotamento sanitário, o percentual cresceu de 24,2% de domicílios com esgotamento adequado, em 1991, para 45,4%, em 2010. A coleta direta e indireta de lixo por serviço de limpeza também cresceu (41,6% para 75,0%).

Em todo o Brasil, em 2010, o fornecimento de energia elétrica por companhias de distribuição era o serviço mais abrangente, chegando à quase totalidade dos domicílios, principalmente no Sul (99,3%) e Sudeste (99,0%). O Norte (89,3%) e o Nordeste (96,9%) alcançaram os maiores avanços quando comparados a 1991(67,0% e 71,7%, respectivamente).